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雷达之王Velodyne激光雷达拆解:令人震惊的内部电路结构设计

发布时间:2019-11-29 06:18 来源:未知 编辑:admin

  汽车“眼睛”角色,负责为汽车收集周围的视觉信息。那么,作为全球激光雷达之王的

  去除了连接编码器传感器的五根电线。它们是白色的,粘在一起。你不需要给它们贴上标签,因为它们不会在黑板上交叉。除去连接电机定子的较粗电线旁边的两根铜色电线。一定要标明哪根电线通到哪里。下图为底部PCB。

  一般情况下,应先接触板上的接地点,再接触板上的其他部件,以免静电对电路板板造成损坏。有四个3/32六角形螺丝保持板到轴承外壳。把它们拿出来放在一边,小心地拉起电路板(注意陀螺仪),用硬电线把它从轴承座上拉下来。

  为了拆卸轴承座,需要拆卸编码器传感器。它与两个六角螺丝相连。它们应该很容易移除(记住,当你把它们重新组合在一起时)。将传感器沿径向滑出,并注意跨跨的编码器环。图中是拆卸了编码器传感器的组件。

  有四个3/32的六角螺丝支撑轴承外壳。移除它们。轴上还有垫圈和挡圈。把密封圈撬下来,拆卸垫圈。注意不要损坏位于轴末端的线圈。把轴承座拉起来,直到你能在它和主体之间找到螺丝刀为止。把剩下的撬开。图中是它在轴承座下的样子。

  从轴承座底部,将轴承推出。它不需要那么大的力。轴承下面有弹簧,拆下轴承时一定不要弄丢。如图为后轴承座的底面。把轴承从这边推出去。注意,黑色的戒指很脆,所以拿去不能损坏它。

  顶部轴承为6002H SS密封球轴承。要拆开它,您将必须删除编码器环,电机转子和电机定子。

  在你移走任何东西之前,你必须再去除两根电线。去除锈线是那些通过那个黄色圆盘进入轴的线。你想让它们自由地穿过黄色的圆盘。

  图中是一个十六进制键,它将编码器/感应装置固定在轴上。有两个安装在彼此之上(可能用于锁定)。把它们都拿出来放在一边。您可能想要标记或想出一种方法来记住轴上编码器磁盘的方向。

  接下来拆下固定电机定子的部件。定子周围有四个,每个有两个六角螺丝。你应该在定子上做个记号,这样它就会回到原来的位置。

  现在小心地撬开电机定子,把它和主轴上的编码器/感应装置/永磁体总成拿下来。由于磁铁很强,我发现把轴总成和电机定子一起拆下来是最容易的。

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