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激光导航agv系统组成 必须要有编码器吗

发布时间:2019-11-29 06:17 来源:未知 编辑:admin

  一般来说,一个AGV系统会由:AGV单机、AGV调度系统、AGV监控系统构成;

  通讯模块:相当于AGV的口耳,使AGV具备调度系统或其它系统的交流能力;

  控制模块:AGV的核心部分,相当于AGV的大脑,控制协调以上各模块,智能完成任务;

  激光导航AGV,同样具备以上功能模块,只是导航方式为激光。通常由于激光导航方式可以直接获得AGV在应用场景下的绝对坐标,因此该类AGV在控制上可以有更加柔性化,智能化的可能。

  编码器作为一个高精度的位置采集模块,通常在AGV上用于驱动电机速度,或舵机偏转角的采集。只要能提供AGV控制所需的状态信号,原则上用什么器件进行采集都可以。但由于控制一般都对信号有最小分辨率的要求,从采集器件的稳定性、精确性、成本等各方面考虑,编码器对于高精度AGV来说是比较合适的选择。

  当然对于一些低控制精度要求的应用来说用其他器件如:霍尔传感器代替编码器采集速度,角度电位计代替编码器采集偏转角,当然也是可以的。

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